Cette fiche technique présente un sommaire du programme mis sur pied par FERIC pour le développement d'un chassiss automoteur à roues qui servirait de base a un éventuel systène modulaire de machines, conçu spécialement pour les usage forestiers hors route. Le rapport décrit l'évolution du prototype de la machine, dans le mode porteur, à travers les étapes de conception, de fabrication, d'essais sur le terrain et de modification, jusqu'à sa remise au manufacturier qui en assurera le développement final et la commercialisation.